SCIENCES INDUSTRIELLES POUR L’INGÉNIEUR








    Étude des systèmes 1
    1.1 Concepts et vocabulaire pour l’étude de systèmes complexes 1
    1.2 Modèle 5
    1.3 Approche fonctionnelle 7
    1.4 Approche structurelle 11
    2 Mécanique – Les bases 17
    2.1 Orienter l’espace 18
    2.2 Définir un angle 20
    2.3 Les différents repères d’espace 22
    2.4 Vecteurs – Opérations sur les vecteurs 25
    2.5 Torseurs – Opérations sur les torseurs 29
    2.6 Dérivation vectorielle 33
    Exercices d’application 38
    Exercices d’approfondissement 39
    Solutions des exercices 40
    3 Mécanique Cinématique du solide indéformable 45
    3.1 Les mouvements 46
    3.2 Trajectoires et lois horaires 48
    3.3 Vecteurs position, vitesse et accélération 50
    3.4 Le solide indéformable 53
    3.5 Le champ des vecteurs vitesses 54
    3.6 Composition des mouvements 57
    3.7 Le champ des vecteurs accélérations 60
    3.8 Mouvements particuliers 62
    Exercices d’application 65
    Exercices d’approfondissement 67
    Solutions des exercices 70

    Mécanique – Contacts et liaisons 77
    4.1 Chaîne de solides 78
    4.2 Les liaisons 79
    4.3 Les contacts 89
    4.4 Transmissions particulières 93
    Exercices d’application 99
    Exercices d’approfondissement 101
    Solutions des exercices 106
    5 Mécanique – Actions mécaniques 115
    5.1 Concept d’action mécanique 116
    5.2 Modèles d’actions mécaniques transmissibles 123
    5.3 Les lois du frottement 130
    Exercices d’application 135
    Exercices d’approfondissement 138
    Solutions des exercices 141
    6 Mécanique – Les lois de l’équilibre 149
    6.1 Théorèmes de l’équilibre 149
    6.2 Méthodologie de résolution 152
    6.3 Équilibres particuliers 157
    Exercices d’application 164
    Exercices d’approfondissement 167
    Solutions des exercices 171
    7 Systèmes logiques combinatoires 181
    7.1 Introduction 181
    7.2 Problématique générale 182
    7.3 Mise en équation des fonctions logiques 185
    7.4 Circuits logiques combinatoires 187
    7.5 Simplification des fonctions logiques 190
    7.6 Les 16 fonctions logiques de deux variables 191
    7.7 Application au codage et au traitement de l’information 193
    Exercices d’application 201
    Exercices d’approfondissement 201
    Solutions des exercices 203

    8 Systèmes discrets séquentiels 209
    8.1 Les systèmes logiques séquentiels 209
    8.2 Le modèle GRAFCET 217
    Exercice d’application 228
    Exercices d’approfondissement 228
    Solutions des exercices 230
    9 Modélisation et étude temporelle
    des systèmes continus 233
    9.1 Cadre général de l’étude des systèmes continus 233
    9.2 La transformation de Laplace 236
    9.3 Fonction de transfert d’un système linéaire 241
    9.4 Étude temporelle des systèmes d’ordre 1 247
    9.5 Étude temporelle des systèmes d’ordre 2 251
    9.6 Identification d’un système 255
    Exercices d’application 258
    Exercices d’approfondissement 259
    Solutions des exercices 260
    10 Étude fréquentielle des systèmes continus 265
    10.1 Étude harmonique des systèmes d’ordre 1 265
    10.2 Étude harmonique des systèmes d’ordre 2 270
    10.3 Approche métho-dique du tracé des diagrammes de Bode 275
    10.4 Diagramme de Nyquist 282
    Exercices d’application 286
    Exercices d’approfondissement 286
    Solutions des exercices

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